Tips för enkla GPS-mottagare
NOGGRANNHET
Noggrannheten i GPS-positionen påverkades tidigare av en avsiktligt pålagd störning av signalen (S/A), denna är nu borttagen, men själva mottagarens kvalitet och aktuella mätförhållanden inverkar också på resultatet. Vid normala mätförhållanden kan felet vara av storleksordningen 5 - 15 m. För att komma ner till en högre noggrannhet behöver man använda differentiell GPS, t.ex. genom korrektioner från Lantmäteriets SWEPOS-stationer (via EPOS-tjänsten från Teracom). Korrektionerna tas in från en s.k. RDS-mottagare som kopplas till GPS-mottagaren. Läs mer om GPS på SWEPOS hemsida.

RT 90  OCH SVENSKA KARTOR
Ett helt annat fel uppstår när man transformerar GPS-positionerna (i WGS 84) till t.ex. RT 90 som är referenssystemet som allmänna svenska kartor baseras på.

I Garmin m.fl. mottagare är inlagt ett transformationssamband med s.k. 5-parameterformel, denna ger dock ett sämre resultat än det officiellt publicerade sambandet som är en s.k. 7-parameterformel. För att förbättra sambandet kan man då i stället lägga in en särskild 'User grid', se 'Förbättrat samband till RT 90 med User grid' och 'Förbättrat samband till RT 90 med lokal XYZ-diff' längre ned.

HÖJDER
Många har noterat att höjdvärdena man får med sin GPS-position verkar stämma dåligt. Det finns två orsaker till detta:
1)  Höjden som fås från GPS är normalt ej höjden över havet!  Det är i stället något man kallar höjd över ellipsoiden. Referensytan för höjden är förenklad, vilket innebär att den avviker från höjden över havet med +20 till +40 meter i Sverige. Över hela världen kan variationen ligga mellan -100 och +80 meter. För att få korrekta höjder, krävs geoidkorrektioner,

2)   GPS-bestämningen i höjd är sämre än den horisontella, beroende på den geometriska konfigurationen hos satelliterna i förhållande till observatören. Felet i höjd brukar uppskattas till 1.5 gånger större än det horisontella felet, men ännu större systematiska fel, beroende på atmosfäriska förhållanden, förekommer.

Det som sagts om GPS-höjder ovan, är naturligtvis inte tillämpligt om GPS-mätaren har kompletterats med någon form av barometrisk höjdmätning. Felet som uppstår i denna har helt andra förklaringar.




Förbättrat samband till RT 90 med User grid

Genom att använda en speciellt framtagen projektion i stället för RT 90 och Swedish Grid kan sambandet förbättras i bl.a. Garmin GPS 12 genom att välja en s.k. User grid i Transverse Mercator. I mottagarens display ser detta ut ungefär som nedan:

USER GRID
-------------------------
LONGITUDE
ORIGIN:
E 015°48.377’
-------------------------
SCALE:
1.0000056
FALSE E:
1500064.1
FALSE N:
   -668.0
  (observera att minustecknet är på första positionen, längst till vänster)


Observera att  MAP DATUM som används med denna  User grid skall vara WGS 84 !
(Om Latitude of Origin eventuellt skulle efterfrågas ska denna sättas = 0)

Även för andra system än 2.5 gon V finns approximativa projektionssamband
(Se även om officiell transformationsformel för SWEREF 99 - RT 90)




Förbättrat samband till RT 90 med lokal XYZ-diff

I vissa mottagare, t.ex. Magellan, accepteras ej negativa värden på False Northing. Man kan då i stället få ett lokalt bättre samband genom att bestämma en datumskillnad i en lokal punkt och lägga in denna som ett  User datum.

Man får då kombinera detta med en User grid som motsvarar RT 90:s (d.v.s. inte den User grid som beskrivs i föregående avsnitt). Tillvägagångssättet förklaras nedan:


USER DATUM, Local to WGS 84

( Local tolkar vi i detta sammanhang som RT 90,
det definieras i GPS-mottagaren vanligen som nedan )

Delta-A:
+739.845

Delta-F (x10,000):
+0.10037499


Värdena för Delta-X, Delta-Y, Delta-Z

fås för en lokal punkt, som bör ligga mitt i det område man tillämpar formeln i. Man kan alltså välja en latitud/longitud på kartan. Det fel som den lokala formeln inför ligger under metern inom ett flera mil stort område, se bild längst ned på sidan.


USER GRID som är lika med RT 90 2.5 gon V 0:-15   (svenska kartor)

TRANS MERC (Transverse Mercator)

Latitude of Origin = 00.00
Long. Origin =
015.80828E   (15°48'29.8") OBS E för öst Greenwich
Scale factor = 1.0000000
Units to meters = 1.0
False East.   = 01500000.0
False North. = 00000000.0


För att få värden på Delta-X, Delta-Y, Delta-Z kan man använda
Koordinattransformation Online

och välja alternativet:

SWEREF 99 lat long -> RT90-SWEREF99-XYZDIFF

Latitud och longitud matas in, och det utgående resultatet = Delta-X, Delta-Y, Delta-Z



Radiellt fel runt en punkt (lat. 60° long. 15° ) med lokal XYZ-diff

Restfel.gif


Webmaster
Copyright© Lantmäteriverket